Чтобы подключить автозагрузчики композера, достаточно подтянуть в php его "точку входа" -- autoload.php, вызов может быть таким (если файл со строкой находится в той же папке что и папка vendor/):
require __DIR__ . '/vendor/autoload.php';
-- после чего композер, в случае если класс не загружен (очередной встретившийся в коде), попытается найти его внутри папки vendor/