symfony routes Аннотации или yaml - что лучше

Официальная документация рекомендует использовать аннотации по-максимуму "используйте аннотации, когда это возможно" (не только для маршрутизации):

Make your controller extend the AbstractController base controller provided by Symfony and use annotations to configure routing, caching and security whenever possible.

-- чтобы все сведения о методе были "в одном месте, непосредственно где нужно".