symfony parameters Использование значение одного пользовательского параметра в другом. Конкатенация (config/services.yaml)

Можно так:

parameters:
  my_dir: 'uploads/avatars'
  my_dir_abs: '%kernel.project_dir%/public/%my_dir%'

#

(переиспользовали параметр my_dir)
-- с данном случае для абсолютных и относительных путей (относительно корня сайта). Относительный путь удобно использовать отдельно напр. для формирования ссылок.

В принципе точно также мы обращаемся и к стандартному параметрту %kernel.project_dir% (корневая папка приложения).