PHP добавить элемент в массив

Просто напишите (не указывая конкретный индекс - добавление в конец) :

$array[]=$element;

(если хотите добавить на первый уровень), добавить на второй уровень (в подмиссив) можно так:

$array['subarraykey'][]=$element;

и т.д.