Вопросы и ответы к экзамену по ОТУ - Основы теории управления ФКН ВГУ 2013 (по материалам профессора Сироты А.А.)

ВНИМАНИЕ: данные ответы составлены со значительным использованием материалов (попавших в руки студентов .pdf-версий лекций а также учебника автора Сироты А.А. - доктора наук, ведущего на ФКН,в частности, предмет "Основы теории управления" , нами использовался учебник Е. Н. Десятирикова, А.А. Сирота - "Основы теории и информационные технологии управления в простых и сложных системах"

Список "непонятных и неточных моментов" здесь

Вопросы к экзамену по ОТУ

• 1. Определения систем в рамках теоретико-множественного подхода. Математические модели динамических систем [1,3,5,9].
• 2. Кибернетический подход к описанию систем. Понятия об управлении, системе управления, структурная схема процесса управления [5].
• 3. Классификация систем управления. Основные этапы синтеза сложных систем управления [5].
• 4. Устойчивость динамических систем. Теорема Ляпунова в непрерывном и дискретном времени [3,4,6,7,8].
• 5. Управляемость и наблюдаемость систем управления [3,4,6,7,8].
• 6. Постановка и пример задачи автоматического управления для непрерывных динамических систем. Задачи Больца, Лагранжа, Майера [3,4].
• 7. Общее решение задачи автоматического управления без ограничений
• для детерминированной системы на основе методов вариационного исчисления [3,4].
• 8. Решение линейно-квадратичной задачи нахождения оптимального управления для динамической системы в непрерывном времени на основе методов вариационного исчисления [3,4].
• 9. Линейный регулятор. Пример решения задачи ЛК- управления [3].
• 10. Принцип максимума Понтрягина и решение задачи о быстродействии при переводе материальной точки в начало координат [2,3,4].
• 11. Оптимальное управление в стохастических системах. Принцип разделения в непрерывных системах [3,4].
• 12. Цифровая система управления (общая схема преобразований). Эквивалентность цифровой и непрерывной систем [8,6,7].
• 13. Принцип разделения в цифровых системах управления. Обоснование для линейно-квадратичной задачи управления в дискретном времени [6,7,8].
• 14. Общая постановка задачи оптимальной фильтрации и методика ее
• решения [9,6,7,8].
• 15. Теорема о нормальной корреляции и ее следствия [9].
• 16. Уравнения фильтра Калмана в дискретном времени. Пример постановки задачи стохастического управления (управление нефтехранилищем) [9,6,7].
• 17. Управление ресурсами и задача линейного программирования. Примеры, геометрическая интерпретация [10].
• 18. Решение задачи линейного программирования на основе симплекс-метода [10].
• 19. Решение задачи о пошаговом распределении ресурсов (динамического программирования) на основе принципа оптимальности Беллмана [2,10].
• 20. Синтез структуры сложной системы управления. Метод ветвей и границ [11].
• 21. Иерархическая схема управления сложным объектом. Основные принципы иерархического управления [9,11].
• 22. Принципы координации в задачах управления сложными объектами [11].
• 23. Применение микропроцессоров и микроЭВМ в цифровых системах управления

Список рекомендуемой литературы здесь