структурная схема процесса управления

Управление – целенаправленная организация того или иного процесса, протекающего в системе (схема такой системы приведена ниже).

Сам процесс управления состоит из четырех компонентов (подпроцессов):

1. получение информации о целях (задачах) управления $\Large Z^*$
2. получение информации о состоянии среды и о поведении объекта по результатам управления $\Large J ={X' , Y' }$
3. анализ полученной информации и выработка решения $\Large U$;
4. исполнение решения путем осуществления управляющих физических воздействий $\Large U'$ .

где =

1. $\Large D_x , D_y$ - датчики, оценивающие состояние объекта
2. $\Large X' , Y' $- результаты измерений - они образуют исходную информацию для устройства управления, которое на основе этой информации вырабатывает команду U
3. $\Large U$ - команда устройства управления - является лишь информацией о том в какое положение должны быть приведены управляемые входы объекта
4. $\Large X, Y$ - истинные значения измеряемых параметров (в условиях помех результаты измерений могут отличаться от результатов измерения $\Large X' , Y'$)
5. ИМ - исполнительное устройство - осуществляет реальное (физическое, а не информационное ) управляющее воздействие
6. U' - канал управления - физическая реализация команды U -типа - $\Large U' = ИМ(U)$
7. $\Large \varphi_2 $ – алгоритм управления