Imagemagick - программа обработки изображений (изменение контрастности PDF)

Скачать программу можно с сайта http://www.imagemagick.org/
Качайте последнюю версию программы.

Также вам понадобится так называемый Ghostscript - это программный пакет который как раз таки и разбирается в непростой структуре PDF файла