Установить дополнения гостевой ОС ubuntu - VirtualBox Guest Additions

Прежде всего - если не подключен CD/DVD-привод - подключите его, затем -

Следует просто выбрать из главного меню машины (виртуал бокс)

 Устройства -> Установить дополнения гостевой ОС 

после чего, собственно, должен смонтироваться образ с дополнениями - ubuntu12 "сама" предложит запустить его исполняемый код и в консоли будет выведен отчёт о процессе установки, после чего нужно будет перезапустить систему (линукс так) - и всё - куча полезностией у нас в руках -в том числе и подходящее разрешение экрана.

Запуск вручную

Если установка сама не запустится, то на подключенном виртуальном диске с дополнениями надо будет запустить файл autorun.sh.

Подключить общую папку можно так.