Virtualbox подключить CD/DVD-ROM к машине - операционной системе

Для начала выключите вашу виртуальную машину.

Правый клик по машине в списке слева и выбираем:

Settings -> Storage ->  Add Attachment ->  Add CD/DVD Device

И кликаем по кнопке "Leave Empty" ("Оставить пустым")

После чего запускаем машину - данный виртуальный сидиром может, в частности, понадобиться как раз для установки дополнений гостевой ОС