PHP Иерархическое обращение SimpleXMLElement

Для иерахии (предположительно):

		< Товары >
			< Товар >
				< Артикул >

Можно обратиться к:

$doc2 = $doc->Товары->Товар;

И дальше, например:

 if (isset($doc2->Артикул))

Key Words for FKN + antitotal forum (CS VSU):