Ошибка - ! LaTeX Error: \mathcal allowed only in math mode --- ! LaTeX Error: allowed only in math mode

Причина

Судя по всему имеет место конфликт команд, применяемых совместно. Ничего конкретнее пока сказать не могу. (не силён в теории TeX)

Частный случай

в моём случае наблюдалась такая ошибка:

! LaTeX Error: \mathcal allowed only in math mode.See the LaTeX manual or LaTeX Companion for explanation.Type H for immediate help.... }

она была связана с попыткой изменить цвет фона, под частью текста где встречались формулы, окружённые двойным знаком доллара (выводятся с новой строки и всегда по центру).
Ошибка возникла в коде вида:

\colorbox{blue!30}{
	Проверим существование разложения:

$$\mathcal{E} =: \Pi_\varkappa = \Pi_+ [\dot +] \Pi_-,$$
}