git remote set-url Установить/изменить адрес origin -- пример команды. Адрес главного удалённого репозитория

Устанавить адрес главного (origin) удалённого репозитория можно так:

git remote set-url origin адресРепозитория

Например (адрес в формате SSH для гитхаба):
git remote set-url origin git@github.com:username/reposname.git

Если репозиторий origin вообще не установлен

Если репозиторий ориджн вообще не установлен (такое может быть в новом репозитории созданном на локальной машине), напр. признаком такой ситауции явлется ответ на предыдщую команду в виде

fatal: No such remote 'origin'

--
то просто добавьте его с указанием URL:
git remote add origin git@github.com:username/reposname.git