pycharm Одновременно показывать и вкладку Проект и вкладку Структура -- настройка окон

Слева перетащите вкладку структуру вниз (где она ориентирована вертикально) -- нужно перетаскивать в нижнюю часть узкой левой вертикальной полосы, а потом отпустить.

И кликнуть по ней, тогда она откроется одновременно с окном "Проект".

Чтобы всё было в одном окне используйте "Docked Mode".

Другой способ

Или можно выбрать

View ->Tool Windows -> Structure

--- Появится окно структуры. нажать правой кнопкой по его заголовку и выставить галочки Split Mode Docked mode а потом выбрать

 View -> Tool Windows -> Project

-- окно проекта появится, но оконо структуры при этом не скроется.