Задача
Получить вместо (например, при использовании CPT UI):
example.com/custom-post-type/postname
иерархический путь вида:
example.com/custom-post-type/category/sub-category/subsub-category/postname
Сделать это для иерархичеcких категорий таксономии нетрудно (см. тут), но как сделать это и для листьев дерева (т.е. конечных элементов иерархии - самих записей, например в меню, созданном на основе таксономии).