В общем случае (когда мы не знаем новая ли это ветка для машины или нет -- т.е. отслеживается ли она или нет) следует выполнить команду (три команды):
git fetch -p && git checkout <branchname> && git pull
- git pull тут не лишний -- так как в случае уже отслеживаемой ветки, изменения, о которых мы узнаем с помощью fetch надо ещё и применить.
Спасибо за подсказку @Н._Гр.