tax_query

wordpress Получить все посты (записи) для данного элемента таксономии (term)

По сути как и обычный запрос, но нужно использовать дополнительный элемент tax_query, который также принимает вложенный массив параметров:

$args = array(
'post_type' => 'recipe_cpt',
'tax_query' => array(
    array(
    'taxonomy' => 'recipe_tx',
    'field' => 'term_id',
    'terms' => 37
     )
  )
);
$query = new WP_Query( $args ); 

Например:

Subscribe to RSS - tax_query