Гугл выдает много инструкций, где предлагается выбрать сервер -- локальный или удаленный, но все это нужно для серверных скриптов, для отладки же браузере достаточно запустить сам браузер в режиме поддержки отладки, который и выполняет JS, а значит может передать отладочную информацию в IDE (в данном случае PhpStorm).
Настраиваем новый тип отладки "Javascript debug"
Из главного меню идем: