1. Плагин nbshell
(работает как минимум в Netbeans 12)
Подсветка неплохая (минимум 2 цвета, но перенасыщенная).
2. Плагины C/С++
В разделе плагинов можно добавить центр плагинов старой версии NetBeans (8.2 и младше) и поставить из списка доступных плагинов плагины группы C/С++, это тоже добавит поддержку синтаксиса, но довольно бледную.