./имядиректории - подразумевается что директория (или файла) лижит в текущей для вас директории (открытой в терминале или директори исполнения скрипта).
Такой формат особенно актуален при запуске исполняемых файлов -- мы как бы показываем, что запускаем не команду вообще, а именно файл из этой директории с таким именем.