По сути как и обычный запрос, но нужно использовать дополнительный элемент tax_query, который также принимает вложенный массив параметров:
$args = array(
'post_type' => 'recipe_cpt',
'tax_query' => array(
array(
'taxonomy' => 'recipe_tx',
'field' => 'term_id',
'terms' => 37
)
)
);
$query = new WP_Query( $args );
Например:
