Перейдите (переключитесь) в ветку, в которую будете вливать другую, пусть имя другой ветки, скажем, branchch, тогда влить её в текущую (в ту, на которую вы перелючились можно так):
git merge branchch
Пример
А если описывать процесс (пусть ветка на которую надо переключится, а потом влить в неё изменения из branchch, называется, скажем, mybr), тогда делаем так:
