Компиляция -- процесс перевода исходного кода программы, написанного на языке более высокого уровня, в код на языке более низкого уровня или вообще в машинный код (ниже некуда).
Скомпилировать -- значит "провести компиляцию", обычно это делается с помощью специальной прорагммы -- компилятора.