как настроить

Обычно используют псевдоним cept -- как синоним относительного пути к исполняемому файлу кодэсепшена от корневой папки проекта.

Чтобы создать такой псевдоним в линукс выполните команду:

alias cept="./vendor/bin/codecept"

(или сразу в файл, чтобы работала после перезагрузки)

Ситуация

Предположим, что на удалённой машине работает какой-то сервис, к которому можно на той удалённой машине подключиться, скажем на порт 3306, но этот порт не открыт наружу, а потому вы можете со своей машины просто взять и подключиться к этой службе (сервису).