sudo это команда, которая позволят запустить написанную за ней в терминале команду/программу с правами суперпользователя.
Например вместо:
chown user2:games myfile
пишем:
sudo chown user2:games myfile
(потребуется пароль суперпользователя)
В ответ на команду получаем ошибку:
docker info Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock:...connect: permission denied
По умолчанию docker работает под суперпользователем, надо либо создавать спец. группу либо использовать sudo перед командой, работающей с докером.
Если вы можете залогиниться под другим sudo пользователем, то:
sudo adduser имяПользователя sudo