Инстанцирование (от слова instance -- т.е. "сущность") - это создание экземпляра класса, т.е. объекта.
Пример инстанцирования класса
Строка на С-подобном синтаксисе (напр. PHP), в которой происходит инстанцирование класса MyClass:
$My = new MyClass();