Вообще для стилизации этой области можно использовать notchedOutline
НО: если у вас возникли проблемы с гранцей -- border-ом, который скажем имеет пробел (избыточное расстоние) до или после надписи (label), то проблема может быть просто в размере шрифта, наследуюемомго из .MuiOutlinedInput-root -- имеено этот размер наследуется для текста в legend.