Сервис -- на практике какой-то программный объект (пользовательский или предоставляемый бандлом как готовое решение каких-то задач), обычно находится в т.н. "контейнере сервисов"
При каждом запуске приложения, генерируется множество сервисов (например, session, doctrine, templating). Вызывая сервисы в контроллере, вы можете использовать методы их классов.