Свой сервис в Symfony можно создать прямо в файле конфигураций services.yml.
Это имеет смысл, если назначение сервиса - только создание объекта "себя".
Если у вас есть дополнительная логика, операции с другимим оьбъектами, импользуйте вариант создания нового класса для сервиса.