Создаём/правим composer.json
Всё просто -- в секцию "autoload" файла composer.json (можно создать его в корне проекта, если в ваше проекте composer ранее не использовался) добавляем:
"autoload": {
"psr-4": {
"app\\": "psr4/"
}
}
-- такой манифест предлагает загружать все файлы, пространстро имён которых начинается на app\ из папки ("начиная с") psr4 (лежащей на том же уровне, что и композер json) по страндарту psr-4.