Качаем командой:
curl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py -o get-pip.py
И устанавливаем:
python get-pip.py
Также из документации:
ВНИМАНИЕ: если питон в вашей системе был установлен с помощью средств ОС или другого пакетного менеджера, то pip не координирует свои действия с ними возможны противоречивые состояния.
