Используйте функцию array_values():
$newArray = array_values($oldArray);
print_r($new_array);
Также array_values() можно использовать чтобы восстановить порядок индексов элементов массива, если в них по причине удаления некоторых элементов (например, при использовании array_filter()) появились пробелы.
Источники