OpenConnect

Можно использовать стандартный флаг --passwd-on-stdin, указывающий читать пароль из стандартного потока ввода, например:

echo 'password1' | openconnect --passwd-on-stdin ...

где вместо многоточия можно указать остальные опции команды, как, например, здесь.

Остальные опции команды, см. тут: http://www.infradead.org/openconnect/man...

Нормально использовать конфигурационный файл для openconnect не получилось из-за ошибки вида:

Invalid host entry. Please re-enter. Failed to obtain WebVPN cookie

поэтому проще всего создать собственную пользовательскую команду (можно даже использовать небезопасную подстановку пароля - -ведь его придётся хранить открытым текстом), вида (тут подключение по паролю без ключа, у вас оно может быть иным):

В терминале делаем следующие действия

1. Активируем TUN module:
   

   sudo /sbin/modprobe tun

2. Ставим OpenConnect:
   

   sudo apt-get install openconnect

3. Подлючаемсся к вашему VPN-шлюзу:
   

   sudo openconnect yourvpn.example.com

После чего шлюз уже сам запросит нужные данные для подключения (напр. всё может начаться с выбора группы), или можно сразу записать все или почти все настройки в одну команду.