Нормально использовать конфигурационный файл для openconnect не получилось из-за ошибки вида:
Invalid host entry. Please re-enter. Failed to obtain WebVPN cookie
поэтому проще всего создать собственную пользовательскую команду (можно даже использовать небезопасную подстановку пароля - -ведь его придётся хранить открытым текстом), вида (тут подключение по паролю без ключа, у вас оно может быть иным):
