Запустите утилиту vpnc в режиме командной строки:
sudo vpnc
Далее вам придётся ввести:
- IPSec gateway address -- Адрес шлюза
- IPSec ID -- Имя группы
- IPSec secret -- Пароль группы (ещё его называют "ключом группы")
- username -- Имя пользователя
- password -- Пароль пользователя
Устаревший DES
В моём случае причина оказалось в том, что сервер использовал устаревший "слабый" алгоритм: