Объект - то же самое, что "экземпляр класса", т.е. то, что создаётся программой во время выполнения по схеме, описанной классом.
Класс сам по себе только схема, "живут" же в программах объекты, относящиеся к разным классам (всё как в мире животных ;)
Класс как тип данных
Также можно сказать, что класс описывает тип данных, а объект - это конкретная сущность, описанного классом типа