В общем случае можно сказать, что байдарка:
- либо просто быстрее
- либо сильно быстрее сапа
-- проверена на практике, если использовать на сап-е классическое весло (с одной лопастью, а не грести байдарочным)
Но ситуация можно изменится, если, например. на сапе два хотя бы средних гребца и одного есть байдарочное весло (проверено на практике), в этих условиях сап вполне может держать скорость, которую держит байдарка, особенно если поход не очень дальний. Как обычно всё очень зависит от гребцов