define c++ описание

Команда #define используется для организации замены строки по всему файлу, где она указана. Другими словами, #define приводит к тому, что компилятор (препроцессор) проходит по всему файлу и делает замену имя-макроса на заменяемая-строка. =

  #define TRUE 1
     #define FALSE 0
     ...
     int done = 0;
     while( done != TRUE ) {
       

то есть в примере выше условие цикла будет проверяться в виде =
while( done != 1 )

так как в первой же строке с помощью #define было определено:

#define TRUE 1

то есть указание "до начала компиляции замени в исходном коде TRUE на единицу"