virtualbox windows 7 a required cd dvd driver is missing

Речь идёт об установке windows7 в virtualboх. Хостовая система -- ubuntu 16.

Судя по всему дело просто в защите дистрибутива -- попробуйте другой. В [1] описано решение для случая с использование физического CD-ROM-а. Правда, я опции Passthrough в virtualbox 5 не обнаружил.

Источники:

1. https://askubuntu.com/questions/165665/installing-win7-x64-in-virtualbox-error-driver-device-missing