yii2 Создание для обработки ошибок отдельного контроллера (шаблона и т.д.)

В конфиг в секцю компонентов добавляем:

'components' => ['errorHandler' => [
        'errorAction' => 'контроллер/действие',
    ],

Далее просто создаем контроллер и действие в нём, соответствующие маршруту контроллер/действие из конфига.