virtualbox Настройки виртуальной машины - как работать с ними

В главном окне Virtualbox слева есть список виртуальных машин, чтобы открыть настройки конкретной машины:

1. Нажмите правой кнопкой мыши на название виртуальной машины
2. И выберите пункт Settings (Настройки)

Как изменять настройки - если не получается

Некоторые настройки, особенно связанные с "железом" - Дисплей, процессор, система и т.д. можно изменять только предварительно выключив машину (не сохранив, а именно как будто выключив ее - Power Off)