Установка Oracle VirtualBox Extention Pack

Действуем так:

1. Идем в раздел загрузок: https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
2. Находим заголовок где упоминается что-то вроде "Oracle VM VirtualBox Extension Pack" -- там будет ссылка на закачку файла типа .vbox-extpack например Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-7.0.18.vbox-extpack (тут еще бы неплохо убедиться, что версии пакета с расширениями совпадаются с вашей версией виртуалбокс, иначе можно получить ошибку)
3. Качаем его

Далее из главного меню Virtualbox (не окна конкретной машины, а именно окна где выводится список машин) выбираем:

Preferences
-> Extensions
-> Кликаем зеленый плюс справа
 и выбираем на диске скаченный ранее файл расширения