Обратимый и необратимый процессы

И.П. Базаров в своём учебнике "Термодинамика" пишет:
По второму началу термодинамики (см. вечн. двигатель 2-ого рода) в природе возможны процессы для протекания которых превращение теплоты в работу связано с компенсацией и невозможны процессы, для которых подобное превращение с компенсацией не связано.

Это вызывает деление всех процессов в замкнутой систем на обратимые и необратимые.

далее -сразу скажу что написанное совершенно не очевидно и далеко не "легкопонятно" (Базаров Термодинамика изд. "высшая школа" 1991):

процесс перехода системы из 1 в 2 обратим, если обратный переход можно осуществить без каких-либо изменений в окружающих внешних телах , если же для обратного процесса неизбежно требуются изменения в окружающих внешних телах, то такой процесс необратим

каких именно изменений - явно не уточняется - при это говорится. что квазистатический процесс обратим - так как если обратить изменение внешних тел - то и система легко вернётся в прежнее состояние - но ведь состояние внешних тел в данном случае тоже меняется!!!
ПРИМЕЧАНИЕ: видимо подразумевается изменение начального состояния этих окружающих тел, а не того, в котором они находятся при переводе системы в состояние 2.

Пример необратимых процессов:

1. процесс теплопередачи при конечной разности температур
2. процесс нагревания с помощью трения