javaScript Пауза, приостановить выполнение кода скрипта -- "wait, sleep" -- пример

Синхронная остановка выполнения

function sleep(ms) {
  var start = Date.now(), expire = start + ms;
  while (Date.now() < expire) {}
  return;
}
var ms_delay = 1000;
console.log('Wait ' + ms_delay);
sleep(ms_delay);  // подождем ms_delay  миллисекунд 
console.log('Done!');

-такой код тормозит вообще все, в т.ч. и работу полос прокрутки (скроллов) браузера

Остановка конткретного фрагмента кода, функции

C помощью промисов в точке, где нужна паузаа можно использовать такую конструкцию (наиболее коророткий вариант в одну строку):

await new Promise(r => setTimeout(r, 5000));

где вместо 5000 - нужное вам кол-во миллисекунд. Этот пример подойдет для вызова в асинхронной функции

Пример выполнения функции после паузы:

function myFunc()
    {
       // код, который нужно  запустить после паузы
    }
     
    setTimeout(myFunc, 2000); // вызовем функцию через 2 секунды