После запуска команды:
sudo /sbin/vboxconfig
получаем сообщение (ПРИМЕЧАНИЕ: при последней проверке это сообщениние получалось при попытке решить проблему VERR_VM_DRIVER_NOT_INSTALLED, а именно при выполнении команды sudo apt install --reinstall virtualbox-dkms, не просто при sudo /sbin/vboxconfig ):