Предположим что мы получи объект бд как-то так, тогда запросим данные select-ом таким образом:
$statement = $dbc->prepare("select id from some_table where name = :name");
$statement->execute(array(':name' => "Jimbo")); // задаём конкретное значение поля name
$row = $statement->fetch(); // или fetchAll() - если вы хотите получить все строки
// или перебрать их foreach - так как тут такая возможность есть
//if you want all results, or just iterate over the statement, since it implements Iterato
