pid

Можно так:

sudo lsof -i -n -P | more

Также можно фильтрануть список по конкретному порту (например 9001):

sudo lsof -i -n -P | more | grep 9001

Предположим, что что нам нужно найти процесс, в имя которого входит слово mongo, тогда используя ps и фильтрацию, выполним команду:

ps -A | grep "mongo"

-- так мы выясним pid (process id) процесса (если конечно что-то с таким именем найдётся), например, мне команда выдала:

 6048 ?        00:06:05 mongod

После чего завершаем процесс:

sudo kill  6048