Идём на страницу разных версий: https://deployer.org/download/
И смотрим по какому адресу они лежат, далее выполняем команду вида (как тут):
sudo curl -LO УрлГдеЛежитДеплойер && \
sudo mv deployer.phar /usr/local/bin/dep && \
sudo chmod +x /usr/local/bin/dep
Например для версии 4.2.1 ссылка будет такой:
https://deployer.org/releases/v4.2.1/deployer.phar