ЧПУ -- это человеко-понятный URL.
Цель: дать возможность пользователю понять, что ему следует ожидать от такой ссылки.
Пример ЧПУ
Например, ссылка вида:
адрессайта/index.php?article-id=acfstea45tevt6w54656
-- не слишком ясна, в вот:
адрессайта/abouts-us
-- уже понятнее, тут можно ожидать статью с названием "О нас" (или вроде того).