Установка
Последняя версия
Последнюю версию ставим по инструкцию на официальном сайте: https://www.postgresql.org/download/linux/ubuntu/
То что есть в репозитории уже (может оказаться устаревшей)
Можно так:
sudo apt install postgresql
Настройка подключения
После этого требуется настроить некоторые конфигурации.