- matrix -- потомок ndarray но строго двухмерный. Все операции проводимые с ndarray можно проводить и с matrix. matrix Позволяет уможать матрицы обычным знаком умножения (одан из главных преимуществ).
Источник:
https://stackoverflow.com/questions/4151128/what-are-the-differences-between-numpy-arrays-and-matrices-which-one-should-i-u